序号

故障

产生原因

消除方法

1

电机不旋转

1.       电机绕组短路或开路

2.       制动式电机制动机构不灵

3.       滚切式电机偏心机构卡住

4.       电机定子或转子有毛病

1.       检查电机，接好电路

2.       修理制动机构

3.       修理偏心机构

4.       修理电机或更换电机

2

电机过热

电机有毛病，温度超极限

安装不当则重新安装，修理电机

3

伺服放大器没有输出

1.       放大器线路断开或接触不好

2.       线路短路

3.       元件损坏

1.       接通线路

2.       接通线路

3.       修理或更换

4

伺服放大器调不到零

1.       调零装置损坏

2.       元件损坏

1.       修理调零装置

2.       更换元件

5

输出轴振动

1.       伺服放大器太灵敏

2.       机械部分间隙太大

3.       制动失灵

1.       重新调整或更换

2.       减小间隙

3.       修理制动机构

6

减速机构不起作用

1.       零件脱开，不传动

2.       齿轮之间间隙太大

3.       零件（齿轮、蜗轮等）损坏或磨损过大

1.       重新安装

2.       调整间隙

3.       修理或更换零件